Définition des voitures autonomes #voiture-futuriste
Les voitures autonomes continuent de faire parler d’elle régulièrement. Tous les conducteurs ne savent pas forcément quelles sont les spécificités de ces véhicules, ni les changements qu’ils impliqueront dans les années à venir sur le plan législatif, de la sécurité routière ou encore de l’assurance auto. Un véhicule autonome, est un véhicule qui peut circuler sur la voie publique sans intervention du conducteur. Ce concept fait référence aux véhiculent qui peuvent circuler sur la voie publique dans les conditions de circulations prévues sans intervention humaine. Il s’agit d’une application typique dans le domaine de la robotique mobile qui implique de nombreux acteurs.
Le fonctionnement de la voiture autonome
Même si les éléments techniques, juridiques, psychologiques et juridiques de la solution sont déjà en place, certaines questions restent sans réponse. Selon le contexte, le terme « véhicule autonome » peut inclure des véhicules entièrement autonomes (niveau 5) ou des véhicules « semi-autonomes » dotés de divers systèmes d’aide à la conduite, ou encore des véhicules semi-autonomes sous la supervision d’un conducteur (niveau 2). .+). Il en va de même pour les véhicules avec délégation de conduite (niveau 3). Bien que les publicités pour certains véhicules de niveau 2+ les qualifient de « autonomes » et « entièrement autonomes », ces véhicules peuvent être classés comme étant autonomes, autonomes, autonomes ou ne pas être considérés comme une conduite déléguée. référence. besoin]. Certains systèmes de conduite autonome de niveau 3 sont conçus pour fonctionner dans des situations spécifiques, comme dans les embouteillages ou dans les parkings automatisés.
La définition d’une « voiture autonome
Les voitures autonomes sont équipées de capteurs d’imagerie tels que des caméras, des radars, des sonars et des lidars, et les données sont traitées par des processeurs et des logiciels spéciaux. Le logiciel prend en compte toutes les données et reconstruit la situation routière en 3D en reconnaissant la géométrie (voies, véhicules, obstacles, panneaux, limites de route) et utilise des algorithmes (intelligence artificielle) pour décider quelle action entreprendre avec le contrôle. Les actions déterminées par le logiciel sont réalisées par asservissement du volant (direction), de la vitesse (accélération/freinage) et diverses interfaces (signaux lumineux) avec le conducteur du véhicule et les conducteurs d’autres véhicules, entre autres. Le mode de conduite autonome peut être activé et désactivé en interagissant avec un conducteur humain.